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机床最初出现在距今2000多年前，它最初的原型是靠手拉或脚踏，通过绳子套圈利用树枝的韧性把工件带动旋转，用石片等物作为刀具，沿着横条对物品进行切割操作，被称为树木车床。1797年英国机械发明家莫兹利创新了用丝杠传动刀架的现代车床，并且在1800年用交换齿轮改变进给速度和被加工螺纹的螺距，后来由同为英国人的罗伯茨改进提高了机械化自动化的程度。
20世纪初才出现了由单独电机驱动的带有齿轮变速箱的车床。数控技术始于60年代，于70年代后迅速得到发展。数控车床的出现减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率及加工精度，使用过程中性能稳定可靠，适用于需要多次进行改型设计的零件，对于结构形状复杂且要求加工精度的零件能进行很好的加工。随着数控技术的应用领域的扩大与发展通过功能复合化可以扩大机床的使用范围、提高加工效率、实现一机多用，一机多能，智能化与集成化使得数控车床成为各国制造业不可或缺的加工制造设备。
